Confundindo-se com o próprio castelo, foi mandada edificar por D. Afonso II, em 1215. Foi reconstruída depois no século XV com características góticas e manuelinas, por D. Diogo Fernandes de Almeida, alcaide-mor de Abrantes, após ter sido destruída aquando do terramoto de 1429. O interior é de uma só nave, merecendo destaque o arco triunfal gótico, os túmulos quinhentistas de D. Diogo de Almeida, D. Lopo de Almeida e de D. João de Almeida, bem como alguns painéis de azulejos hispano-árabes, pouco comuns em Portugal. Actualmente, podemos encontrar aqui o Museu Municipal D. Lopo de Almeida com colecções de escultura, arqueologia, pintura e arte sacra.
Título: Museu e túmulo dos Almeidas
