A igreja de Santa Maria do Castelo foi construída dentro do Castelo de Palmela no final do século XII, inícios do século XIII. Este tempo actualmente em ruínas deve a sua fundação à Ordem de Santiago. Aqui podemos visitar uma capela funerária da renascença e vestígios de azulejos do século XVII. Entre outros vestígios arqueológicos que se vêem no chão destacam-se os suportes das mesas do refeitório do convento.
Observações: Encontra-se em ruínas desde o terramoto de 1755.