Mandada construir pelo rei D. Sebastião no século XVI, a Igreja Matriz de Fronteira (ou de Nossa Senhora da Atalaia) ficou terminada em 1559, mas durante vários séculos foi recebendo sucessivas alterações. Na fachada principal, destacam-se as duas torres quadrangulares, enquanto o interior (com três naves de arcadas redondas) apresenta um altar-mor todo em mármore e outros altares em talha barroca.
Observações: I.I.P.Apresenta a fachada tripartida,abrindo-se no corpo central uma galilé. Os corpos laterais são formados por robustas torres sineiras.O interior é de três naves de arcadas redondas e pilastras de cantaria.Destaque para os altares de talha barroca
