Foi fundado em 1485, por diligência da Rainha D. Leonor, e é considerado o hospital termal mais antigo do mundo. D. João V, que era um visitante assíduo da estância termal, ordenou a sua reconstrução em meados de setecentos, e mais tarde, no final do séc. XIX, foi acrescentado um terceiro piso e construídos os pavilhões do parque, de inspiração nórdica, com projecto do arq. Rodrigo Berquó.