Integrava o sistema defensivo da barra do Tejo, sendo a maior fortificação marítima nacional e a chave da defesa da Barra do Tejo. Situa-se do lado leste da praia de Carcavelos, ocupando uma série de rochedos na confluência do Tejo com o mar. Como sofreu acrescentos ao longo dos séculos, a sua estrutura é irregular, com a articulação de vários volumes num traçado quase pentagonal. Erguida na segunda metade do século XVI, foi alterada até o século XVIII, nomeadamente com a adaptação da torre a farol. A sua posição estratégica é excelente, dele se dominando um profundo enfiamento desde e Estuário do Tejo até ao alcantilado da Boca do Inferno, em Cascais. Visível da Estrada Marginal e da Praia da Torre. Não é habitualmente visitável.
Ocupação actual: Além das dependências residenciais, o edifício inclui uma biblioteca e uma capela. A cisterna funciona como sala de recepções.
