Foi nos reinados de D. Afonso IV e de D. Pedro I que se construiu a primeira cerca muralhada, com a função de proteger a vila e os pescadores de ataques piratas do norte de África. Filipe II, em 1582, mandou construir uma nova fortificação que completasse a fortaleza de Santiago de Outão. Este forte tem uma planta irregular com seis pontas, revelando as adaptações à artilharia. Uma vez que está implantado num ponto alto, tem uma cerca avnçada que desce até mais perto do rio. No interior está instalada uma Pousada da rede da Enatur. Lá do alto a vista sobre a cidade, o estuário do Sado, a peninsula de Tróia e a serra da Arrábida é esplêndida.
Estado de conservação: Bom.
