Esta pequena fortaleza marítima remata a Avenida da Boavista pelo lado do mar, a poucos metros da separção entre os concelhos do Porto e de Matosinhos. Foi construído no século XVII para defender a barra do Douro. É mais conhecido por castelo do Queijo, devido à forma arredondada do penedo onde está situado. Gerido pela Associação de Comandos, integra um museu com o armamento da Guerra do Ultramar e um bar aberto ao público.
Estado de conservação: Médio.
