O castelo de Torres Novas foi edificado no reinado de D. Sancho I, sob uma fortificação mais antiga, segundo se supõe. No reinado de D. Fernando sofreu obras de restauro e, entre 1374 e 1376, foram construídas onze torres, mas o terramoto de 1755 veio a destruir todas as muralhas e torres que tinham sido erguidas. Com a presença dos invasores franceses a degradação acentuou-se e o castelo ficou totalmente votado ao abandono. Hoje, apresenta uma planta poligonal e conserva algumas torres do século XIV, incluindo a torre de menagem. (Monumento Nacional)
Estado de conservação: Médio.