D. Sancho I encontrou o povoado de Mendo completamente despovoado, depois deste ter sofrido várias ocupações de povos que por ali passaram. Em finais do século XIII, D. Dinis achou por bem mandar reformular o velho castelo e construir uma melhor muralha em torno da povoação. Este castelo conheceu dias difíceis aquando da Guerra da Restauração, sofrendo o derradeiro golpe por ocasião da reforma liberal, em 1855, em que o concelho foi extinto. Não demorou muito a que entrasse em completa ruína e espoliado pelas populações em busca de pedras para a construção das suas casas. Actualmente encontramos apenas alguns resquícios de portas em arco, uma cisterna, que foi a torre de menagem.
Estado de conservação: Médio.
