A fundação deste castelo ainda está por apurar. Foi reconstruído por duas vezes; a primeira no reinado de D. João III e a segunda durante as guerras da restauração, por receio da ameaça espanhola. Trata-se de um forte de grandes dimensões, construído em torno da antiga Torre de Vigia, torre que foi demolida quando a fortificação passou para mãos privadas. (Imóvel de Interesse Público)
Ocupação actual: Residência privada.
