A construção deste memorial românico, na entrada sul de Arouca, parece estar relacionada com a trasladação dos restos de D. Mafalda, filha de D. Sancho I, do Mosteiro de Cête (Paredes) para o Convento de Arouca. Consiste num arco de volta perfeita com remate irregular, decorado com capitéis antropomórficos.
Observações: Também conhecido por Memorial de Santo António do Burgo