A ideia da construção de um ponto fortificado no meio da barra do Tejo sobre o areal da Cabeça Seca, foi sugerida ao rei em 1571 por Francisco de Holanda, em "Da Fábrica que Falece à Cidade de Lisboa". O edifício ficou concluído por meados do século XVII e é um excelente exemplo de fortaleza renascentista de planta redonda. Do projecto foi encarregue o italiano Vicenzo Casale, e mais tarde foi entregue à direcção do arquitecto geral do reino, Vicenzo Turriano. Foi recentemente objecto de restauro profundo. Não pode ser visitada. (Imóvel de Interesse Público)
Observações: Telefone da Direcção de Faróis da Marinha Portuguesa: 214461660. A torre só é acessível por barco ou helicóptero.
