Foi aqui que D. Pedro desembarcou em 1832 com um exército de 7500 homens para derrotar o irmão, D. Miguel. Em homenagem a essa vitória, aqui foi construído o Obelisco da Memória e foi em homenagem a este monumento que a praia ganhou este nome. Também conhecida como Praia dos Ladrões ou Arenosa, apresenta um extenso areal que permite a prática desportiva. As suas dunas constituem o Parque de Dunas da Praia da Memória, encontrando-se bem preservado.
Bandeira Azul: Sim