Perto da porta principal do castelo, este amplo espaço foi construído de raiz no século XIX e é o ponto de encontro das gentes da terra. As esplanadas alegram as tardes e as noites. Do lado norte da praça exibem-se dois painéis de azulejos que retratam o enforcamento do filho do alcaide-mor, por o pai se negar a entregar o castelo em troca do filho cativo. O outro é uma alegoria ao passado, colocado por ocasião do oitavo centenário da fundação do concelho.
