O Colégio Real dos Nobres foi criado em 1761 e extinto em 1837. O picadeiro servia para as aulas de equitação e esgrima. Em 1847 foi fundada a Escola Politécnica e foram feitas obras de reconstrução. Em 1926 o Antigo Picadeiro funcionava como garagem e oficina.
Classificação: Considerado Imóvel de Interesse Público pelo Dec. nº 95/78, DR 210 de 12 de Setembro 1978.