A serra de Sintra, rematada do lado do oceano pelas imponentes arribas do Cabo da Roca, constitui um dos maiores acidentes topográficos do litoral português. O Parque Natural corresponde a um triângulo cuja base é a linha Cascais-Cabo Raso e cujo vértice superior é a Foz do Falcão, a sul da Ericeira. Um dos lados é a linha de costa correspondente, sendo o outro um traçado irregular que desce de norte para sul pela Assafora, São João das Lampas, Sintra e Malveira da Serra. O concelho de Cascais ocupa o extremo sul do Parque, englobando a Boca do Inferno e a Praia do Guincho no litoral e a encosta montanhosa onde se situa a aldeia de Malveira da Serra. Sintra, na encosta norte da serra, foi classificada como património mundial da Unesco, salientando-se os edifícios e parques de inspiração romântica, como os palácios da Pena e de Monserrate e respectivos parques e jardins. A sua beleza foi cantada por muitos poetas, como Lord Byron. Esta área protegida pode dividir-se em três grandes zonas: o litoral, caracterizado por imponentes arribas costeiras, alguma praias com interessante sistema dunar; a serra, com densas formações florestais; e a área agrícola, a norte, onde a paisagem ainda é dominada pelos muros de pedra-seca a delimitar os campos agrícolas, onde ainda se produz o célebre vinho de Colares. O ponto mais espectacular do litoral é o Cabo da Roca, extremo ocidental da Europa.
Área: 14.583 ha.