Fundado em 1929 na Irmandade dos Clérigos Pobres, começou por ser um museu de arte antiga, passando mais tarde a ter colecções de arqueologia no edifício da Santa Casa da Misericórdia. Em 1989 foi transferido definitivamente para o antigo Convento da Graça, um belo edifício religioso fundado no século XVI por Eremitas Calçados de Santo Agostinho. O espólio actual é constituído por importantes colecções, que vão da arqueologia e arte sacra, à paleontologia e pintura contemporânea, bem como por núcleos históricos dedicados ao município e ao famoso sistema defensivo das Linhas de Torres.
Dia(s) de Encerramento: Segundas