Inaugurado em Julho de 2010, este museu dá a conhecer a riqueza da arte rupestre do Vale do Côa, classificada como Património Cultural da Humanidade pela UNESCO. Dividido por 4 pisos, devidamente inseridos na paisagem, apresenta várias áreas expositivas (para exposições permanentes e temporárias), um auditório e uma loja. Em 2012 foi candidato a Melhor Museu Europeu do Ano.
Dia(s) de Encerramento: Segundas