Inaugurado em 1931, ocupa um chalet do início do século XX que veio a pertencer aos Condes Castro Guimarães. A sua colecção é composta por pintura (portuguesa e estrangeira), escultura, mobiliário (português e francês), artes ornamentais e livros (onde se destaca a "Crónica do rei D. Afonso Henriques" de Duarte de Galvão), abrangendo um período do que vai desde o século XVI até ao século XIX. O museu está integrado num belo parque arborizado onde se inserem também a biblioteca e a Capela de S. Sebastião.
Dia(s) de Encerramento: Segundas, Feriados