Da origem deste castelo nada se sabe, cogita-se que tenha sido construído sob um castro e, mais tarde aproveitado pelos romanos. A D. Dinis Castelo Rodrigo deve uma protecção mais efectiva, com o amuralhamento da povoação, e a construção de um sólido castelo de torres ameadas, com um grande fosso. Por efeito do tempo e das devastações militares, como foi o caso da Guerra dos Sete Anos, este castelo hoje apenas conserva ainda uma réstea das formas originais.
Estado de conservação: Médio.
