Foi concluída em 1674, inserindo-se assim no período maneirista. Possui uma nave com cobertura de abóbadas e os azulejos barrocos da capela-mor, produzem um efeito cenográfico através da representação muito bem conseguida de panejamentos que se afastam para deixar ver o altar-mor. A abóbada da capela-mor foi reconstruída em 1963. De mencionar a escultura de São Pedro no nicho que interrompe o frontão curvo da fachada. Em 2004, o templo passou a englobar um núcleo museológico de arte sacra. (Imóvel de Interesse Público)
