A descoberta da Gruta do Escoural está relacionada com uma antiga exploração de mármore na Herdade da Sala, que na sequência de um tiro de pedreira colocou a descoberto uma sala repleta de numerosas ossadas humanas e restos de cerâmica. Acabaria por se revelar um grande achado, tendo sido durante muitas décadas o único lugar onde estava documentada a Arte Rupestre Paleolítica. A Gruta do Escoural é um testemunho excepcional da história das comunidades humanas que ali deixaram fossilizado uma parte importante do seu comportamento, tendo sido classificada de Monumento Nacional em 1963.
Observações: Encontra-se temporariamente encerrada ao público.
