Tomado aos mouros na reconquista, foi reconstruído em 1265 e reedificado em 1319 a mando de D. Dinis, com construção de uma nova cerca. Os restos de muralha estão articulados com alguns edifícios urbanos e uma parte dela, na zona mais elevada da vila (o cerro do Peguinho), serve de suporte a uma ampla área ajardinada e de estrutura a algumas construções urbanas, como a base da torre sineira do edifício da Câmara. (Imóvel de Interesse Público)
