Complexo defensivo datado do séc. XVII, composto por várias fortificações ligadas por um muro de suporte ao longo da Baía do Porto Pim, edificado com o objectivo de defesa da baía dos ataques de corsários e piratas. Destaque para o Castelo de São Sebastião, que se ergue sobre uma elevação rochosa e constituía o núcleo central da defesa. De salientar ainda o Portão de Porto Pim, com planta em "L" e cobertura em terraço que dá acesso a uma rampa para embarcações. O conjunto encontra-se classificado como Imóvel de Interesse Público.
