Com características góticas, maneiristas e românticas, este castelo ergue-se numa colina a 196 metros de altitude, oferecendo uma das mais belas panorâmicas da região, que num raio de 70 quilómetros permite avistar a lezíria ribatejana, a charneca alentejana e as serranias da Beira.Terá sido mandado construir (possivelmente sobre edificações mais antigas) por D. Afonso Henriques, no século XII, para defesa da Linha do Tejo, sendo doado, em 1173, à Ordem de Santiago de Espada. Depois, foi alvo de sucessivas reconstruções e ocupações militares, nomeadamente no reinado de D. Dinis, quando se construiu a torre de menagem. Além disso, desempenhou também um papel de relevo na defesa contra as invasões estrangeiras.
Estado de conservação: Médio.
