Implantada sobre uma gruta da falésia, conta a lenda que D. Fuas Roupinho a mandou construir em 1182, devido a um milagre da Virgem da Nazaré, cujo nome invocou, salvando-se de cair no despenhadeiro. Mas também há quem diga que a sua origem está ligada ao achamento de uma imagem da Virgem na dita gruta, que em 1113 teria sido enviada por S. Jerónimo a Santo Agostinho, junto com as relíquias de S. Bartolomeu e de S. Brás. De arquitectura singela, a capela foi reconstruída no século XVII sobre a primitiva estrutura românica e o seu interior é animado e ampliado pelo revestimento de azulejos barrocos. (Imóvel Interesse Público)
Título: No precipício do milagre