O Clube Desportivo de Vaqueiros nasceu no dia 27 de Julho de 1989 pela vontade de um grupo de pessoas residentes na aldeia de Vaqueiros, a saber: Duarte António Pereira, António Miguel Afonso, Manuel Domingos, José Domingos, Gabriel Francisco Manuel, João Miguel Teixeira, Alfredo Gonçalves Palma, Vitorino Teixeira, Eduardo Rodrigues Pontes, Virgílio Teixeira Neto, Duarte José Eugénio e Manuel António Teixeira Lourenço Neto. O clube teve por finalidade, na sua fase inicial, a realização iniciativas culturais, recreativas, desportivas (torneios de futebol, tiro ao voo) e sócio-económicas, providenciando no sentido de um adequado e racional aproveitamento dos tempos livres dos seus associados, de forma a melhorar a sua qualidade de vida e dos seus familiares.Ao longo dos anos, todas as pessoas que fizeram parte dos corpos sociais da associação, trabalharam em prol da mesma, tentando atingir os objectivos a que se propuseram. Como em tudo na vida, existem fases boas e menos boas e a do clube desportivo não foi excepção. Desde o final de 2002 até Janeiro de 2010 que esteve inactivo. Desde Janeiro de 2010 que o Clube Desportivo de Vaqueiros tem uma nova alma. Esperamos que tenha um futuro com muito sucesso.