De origem medieval, a sua construção deve-se possivelmente a D. Fernando e, ao longo dos reinados seguintes, foi alvo de múltiplas obras de restauro. Deste castelo chegaram até hoje as muralhas coroadas de ameias e flanqueadas por torreões, assim como a torre de menagem, com uma soberba vista de mar. Bem visíveis neste castelo são também os elementos de arquitectura visigótica.
Estado de conservação: Médio.
