Do antigo castelo de Santo Estevão resta hoje apenas a torre de menagem de quatro pisos, tipicamente medieval. Ao longo dos tempos, sucederam-se neste local diversas fortificações. Pensa-se que a fortaleza terá sido mandada construir por D. Sancho I, tendo sido reformulada no reinado de D. Dinis. Situa-se na aldeia homónima, a nordeste de Chaves, a caminho da fronteira.
Estado de conservação: Médio.
