Castelo do tipo românico-gótico, de planta rectangular, cuja história remonta aos séculos 2-4 d.C., à época da romanização do castro de Longroiva e da fixação da população. Depois de passar para o poderio português, pertenceu ainda à Ordem dos Templários e à Ordem de Cristo, sendo desmantelado no final do século XVIII e posteriormente transformado em cemitério, que ainda subsiste na praça de armas. Já em 1982, a Torre de Menagem passa a ser utilizada como museu e biblioteca. (Monumento Nacional)
Estado de conservação: Mau.
