A ocupação do local é antiquíssima, remontando aos 3/2 milénios a.C., e nele se encontram vestígios desde o Bronze final até à época romana tardia. Este castelo foi uma das fortalezas mais importantes e mais poderosas da época medieval. O local onde se insere é quase inatingível pela sua elevada altitude, na plataforma de um monte e já no reinado de D. Afonso Henriques era considerado inexpugnável. É constituído por três linhas de muralhas que envolvem o povoado e no interior do recinto principal encontra-se a torre de menagem do castelo medieval, com vestígios de muros, restos, talvez, dos paços do alcaide. (Monumento Nacional)
Estado de conservação: Mau.
