Localizada no centro da povoação de Cabo de Vila, esta é uma das três torres medievais existentes no concelho. O acesso ao interior da torre fazia-se por uma escada amovível que alcançava a porta, situada na face sul, no primeiro andar. A preocupação defensiva reflecte-se no facto de, no rés-do-chão, apenas existirem algumas frestas verticais muito estreitas para arejamento do interior. Foi objecto de recuperação, permitindo a sua visita total.
