Construída sobre ruínas de um antigo castro, Sernancelhe é uma localidade panorâmica, construída a cerca de 700 metros de altitude. Há indícios de que a povoação terá sido abandonada pelos muçulmanos em finais do século XI, começando a ser repovoada com o «segundo foral dos repovoadores», em 1124. No cimo de um outeiro ficava o antigo castelo e a Igreja de S. Pedro, hoje ambas desaparecidas.
Locais de Interesse: Igreja Matriz, de raiz românica e edificada no século XIII, na qual se destaca o portal com as suas arquivoltas, os nichos, as talhas e um capitel visigótico. Próximo da praça fica o pelourinho; a 3 Km da aldeia fica o Convento de N. Sr.ª da Ribeira do Távora.
