Torre de Palma fica situada a curta distância da estrada que liga Monforte a Alter do Chão. Na época dos romanos ficava junto à estrada que ligava Olisipo (Lisboa) e Scallabis (Santarém) a Ebora Liberalitas Julia,(Évora), com passagem por Albelterium (Alter do Chão). Esta «villa» teve ocupação desde o séc. I d.C. até à época visigótica.Entre os habitantes, destaca-se a família romana dos Basíli.A vila foi encontrada em 1947, quando um arado bateu num capitel e deixou a descoberto um mosaico de pedrinhas. Nesse local, a 50 cm de profundidade, encontrou-se um pavimento de pedrinhas coloridas com figuras («mosaico das musas»). Dos objectos encontrados merecem especial destaque o mosaico dos cavalos, o mosaico das musas e uma inscrição dedicada a Marte.
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