O Castelo da Vila acolheu a Pousada de Palmela, integrando com isto traços da actual arquitectura e a traça do antigo convento ali situado. A vista panorâmica que alguns quartos têm torna esta pousada numa das mais bonitas de Portugal. Os quartos são espaçosos, de tijoleira e têm banquinhos de pedra nas janelas.
Região plena de atractivos históricos, mas também possuidora de belos vinhos e de uma recheada culinária : Frango no barro em molho de carne com cogumelos e toucinho fumado; Canja de amêijoas, e Pêras cozidas em vinho moscatel. Palmela é ainda um bom ponto de partida para conhecer a zona da Costa Azul e o Parque Natural da Arrábida.
