A travessia que dá nome à vila faz a ligação entre a parte central do burgo e o bairro de Além-da-Ponte. É formada por dois troços distintos, um romano (possivelmente do século I) e outro medieval, concluído no século XIV.
Originalmente, esta ponte tinha duas torres, que foram demolidas na segunda metade do século XIX, juntamente com parte da muralha da vila.
A ponte romana, de configuração muito simples, apresenta um tabuleiro de sete arcos, encontrando-se um deles encoberto pelo maciço onde assenta a Igreja de Santo António e outro entaipado. Dois dos 17 arcos da ponte medieval encontram-se soterrados, devido à construção da Praça de Camões. (Monumento Nacional)
