Ponte de três arcos, mandada construir pelo rei D. João III em 1553. No arco do meio (o maior) figura um escudo nacional, ladeado por cruzes de Cristo e encimando por esferas armilares.
À entrada da ponte, na base do morro do castelo, situa-se a capela setecentista do Mártir S. Sebastião. O conjunto é classificado como Imóvel de Interesse Público.
