A Arrábida é uma verdadeira relíquia científica internacional. Desenvolve-se a oeste da cidade de Setúbal, constituindo um rectângulo paralelo ao mar cujos vértices são as proximidades de Setúbal, Palmela (serra do Louro), Santana e os arredores de Sesimbra (serra do Risco). Além da Arrábida, engloba as serras do Risco, São Luís, Gaiteiros, São Francisco e Louro, onde as cristas rochosas rompem o denso matagal mediterrânico. No pendor da serra que cai quase a pino sobre o mar formaram-se pequenas praias de areias finas. O relevo irregular e o solo calcário permitiram o desenvolvimento e manutenção de um coberto vegetal de tipo mediterrânico - o maquis.
Nas matas do Solitário, Coberta e do Vidal, observam-se magníficos exemplares de medronheiro, aroeira, aderno e também da urze e do folhado. Este delicado património natural é preservado por várias reservas: a integral, a botânica, a geológica e a paisagística.
A Pedra da Anicha é o ex-libris da Arrábida. Está a 100 metros da costa, na praia do Portinho da Arrábida e tem 60 metros de comprimento. A enorme diversidade biológica que apresenta deve-se aos fundos arenosos sobre os quais assenta.
Neste parque natural também podemos encontrar o Museu Oceanográfico, localizado na Fortaleza de Santa Maria da Arrábida do século XVII, que possui uma colecção do setubalense Luíz Gonzaga do Nascimento com aquários onde estão fauna e flora destas águas