Com 23 mil metros quadrados, o Parque Aventura da Charneca da Caparica resulta da recuperação de uma antiga mata, à qual foram acrescentados novos espaços e usos. Clareiras relvadas, zonas de prado e áreas de recreio infantil e juvenil são cruzados por percursos para bicicleta e caminhos pedonais, que convidam a descobrir este lugar único.
O Parque Aventura conta ainda com um Centro de Acolhimento onde são promovidas acções de sensibilização ambiental, pequenas exposições e até concertos, aproveitando o conforto da camada de mulch de casca de pinheiro que cobre o chão.