O Palácio de Queluz é um dos mais conhecidos e visitados monumentos do país. É utilizado como museu, pousada e restaurante, mas serve também de sala de visitas oficial, onde o Presidente da República recebe os seus convidados mais ilustres.
Mandado edificar pelo Infante D. Pedro III, filho de D. João V, em 1747, o Palácio Nacional de Queluz integra-se num vasto conjunto arquitectónico de que fazem parte os belos jardins, as dependências da cozinha (actualmente ocupadas pelo Restaurante Cozinha Velha) e o antigo pavilhão da Guarda Real, (convertido numa Pousada de Portugal).
Chegou a servir como residência real, e é considerado um exemplar da arquitectura monumental barroca do século XVIII, pela sua decoração rica em azulejos e pinturas murais, talha dourada e lustres de cristal. O projecto inicial foi entregue ao arquitecto Mateus Vicente, com o objectivo de modificar o pavilhão de caça do século XVII numa residência de Verão em estilo rococó. Com o casamento entre D. Maria e D. Pedro III o palácio foi aumentado graças à intervenção do arquitecto francês Jean-Baptiste Robillion, que executou o pavilhão com o seu nome, os jardins e inseriu modificações na Sala da Música e na Sala do Trono. Compreende vários salões, entre os quais se destacam a Sala do Trono, considerada uma das mais belas do Palácio que possui estátuas douradas de Atlantes feitas por Silvestre Faria Lobo; a Sala dos Embaixadores que apresenta um tecto em "trompel`oeil" mostrando a família real num concerto; a Sala do Conselho, onde o rei reunia com os seus ministros, a Sala da Música, com funções lúdicas e o Quarto D. Quixote, onde nasceu e morreu D. Pedro IV, cujo tecto apresenta desenhos relativos a D: Quixote. Na Sala das Merendas podem ser apreciadas pinturas representando a família real em piqueniques, enquanto que no Corredor das Mangas podem ser vistos azulejos do final do século XVIII, com ilustrações de cenas de caça, dos continentes e das estações.
Os magníficos jardins do Palácio constituem um mundo à parte. Se as influências do Palácio são francesas, no traçado dos jardins prevaleceu o estilo italiano. Com uma rica vegetação, encontram-se ornamentados com estátuas, lagos, fontes e azulejos.