Inaugurado em junho de 2016, o Núcleo Museológico Rota da Escravatura está instalado no Edifício da Vedoria / Alfândega, mais conhecido como Mercado de Escravos, junto à Praça do Infante, na cidade de Lagos. O núcleo museológico evoca o passado do comércio dos escravos em Lagos na época dos Descobrimentos e foi constituído em colaboração com o projeto "Rota do Escravo" da UNESCO.
No Piso 0 está instalada a receção de visitantes e a divulgação dos pontos de interesse do itinerário Lagos na Rota da Escravatura; o Piso 1 acolhe a exposição de longa duração que aborda o tema da escravatura na história da cidade.