Instalado numa casa nobre seiscentista - o Palácio Gorjão - este museu reúne um importante acervo arqueológico que abrange em especial o período pré-histórico, demonstrativo da ocupação humana neste território ao longo dos últimos milénios. Expõe também um conjunto de colecções em que se destacam os espólios dos escultores Vasco da Conceição e Maria Barreira. Outros dois núcleos, complementam a oferta: um dedicado à vida e obra do escritor Júlio César Machado e outro que ilustra a obra de Jorge de Almeida Monteiro, artista bombarrelense.
O espaço apresenta ainda um valioso espólio de medalhística e escultura figurativa em materiais tão diversos como a pedra, a madeira e o metal.