Em funcionamento desde Fevereiro de 2002, o Museu do Brinquedo é constituído por vários espaços que apresentam uma colectânea de brinquedos de Portugal e do mundo, do passado ao presente. O seu espólio pretende ilustrar a importância dos brinquedos para o crescimento da criança e para a compreensão da noção de infância nos diferentes países.
Este espaço museológico está dividido em vários núcleos: conhecer o mundo a brincar; memórias de infância; brincar é sonhar; e Portugal décadas de brincadeiras. Já a última sala está reservada às exposições temporárias. O museu conta ainda com um pequeno auditório para visionamento de filmes sobre a infância e uma biblioteca sobre os temas da infância, brinquedos, educação, literatura infantil e juvenil.
