Um dos mais interessantes espaços museológicos de Lisboa, pois apresenta uma exposição permanente sobre a história de Lisboa. Está instalado no Palácio Pimenta, palácio de veraneio de meados do século XVIII e pretende fazer uma reconstituição evocativa da época. Reúne iconografia e documentação (arqueologia, pintura, desenho, gravura, cerâmica etc.) relativas à história da cidade, desde a pré-história até à Implantação da República em 1910. Uma das peças mais interessantes é a maqueta de grandes dimensões onde se reconstitui a cidade cinco anos antes do terramoto de 1755. Para além disso, este museu também apresenta uma Reconstituição de Época do século XVIII, onde encontramos uma cozinha palaciana, algumas gravuras que mostram a destruição do terramoto de 1755 e a título de curiosidade o piano onde foi composta "A Portuguesa" por Alfredo Keil.
O jardim do Buxo foi renomeado Jardim Bordalo Pinheiro, e tem reproduções de peças de animais desenhadas por Rafael Bordalo Pinheiro.
