Inaugurado em Outubro de 2011, o Museu está instalado num palacete da autoria do arquiteto Raul Lino, a Casa Maria José Alçada, datada de 1921. Situado junto ao Jardim Público, apresenta um espólio constituído por mais de 600 peças, reunidas pelos párocos das igrejas do concelho ao longo do tempo. Ocupando uma área de 850 metros quadrados, o percurso expositivo dividido em dois edifícios e foi estruturado segundo os sete sacramentos católicos: Batismo, Confirmação, Matrimónio, Ordem, Penitência, Eucaristia e Extrema-unção.
O acervo inclui coleções de pintura, escultura, ourivesaria, paramentaria e figuras de roca, abrangendo um período compreendido entre os séculos XII e XX. Imagens sacras, retábulos, relicários, altares, crucifixos, livros e documentos raros, mobiliário, telas, objetos religiosos e paramentos litúrgicos são os objetos que o visitante poderá conhecer de perto. Algumas peças são especialmente relevantes pela sua dimensão e raridade, como é o caso de uma escultura de Cristo crucificado, exposta na escadaria central, datada do século XVIII. Em madeira policromada, tem as dimensões de 2,20m x 1,85m. Além das salas de exposição permanente, o Museu integra uma sala de exposições temporárias, um jardim interior e uma loja de venda ao público. Integra também, na sua área expositiva, uma capela que recria a atmosfera religiosa. À entrada do Museu foi plantada uma oliveira que marca simbolicamente o início do percurso.