Instalado no antigo Convento de São Francisco, o Museu de Angra do Heroísmo ilustra a história dos Açores desde a descoberta e povoamento das ilhas até aos nossos dias. Documenta as condições naturais da ilha (geologia, flora, fauna) e realça o papel do arquipélago no apoio às rotas intercontinentais.
A sua exposição permanente apresenta quatro grandes áreas: o conhecimento das ilhas dos Açores; Angra, Os Açores e o Mundo; da Capitania Geral ao Liberalismo e a Formação do Contemporâneo. Do seu espólio constam ainda colecções de cerâmica, mobiliário, numismática, instrumentos musicais, pintura e etnografia.