O Centro Português de Actividades Subaquáticas e a Câmara Municipal de Lisboa uniram esforços para criar este museu. Dedicado à História da vida Subaquática, divide o seu espólio por três núcleos: arqueologia subaquática, biologia marinha e o equipamento de imersão. Da época fenícia até ao período pós-medieval, aqui observam-se objectos que vão desde ânforas a fósseis e até corais.
