Fundado em 1982 pelo Padre António Maria Mourinho, o Museu da Terra de Miranda encontra-se instalado num edifício seiscentista que era a antiga Domus Municipalis de Miranda do Douro. O espólio do espaço é composto por colecções de arqueologia de diversos períodos históricos, assim como por uma significativa mostra etnográfica da região de Trás-os-Montes. O núcleo de maior valor é o que alberga o espólio dedicado à Terra de Miranda, região com características muito acentuadas e bem definidas, dotada de uma língua própria, o mirandês. Este núcleo organiza-se em dois vectores fundamentais, população e território, que ilustram os múltiplos aspectos das tradições regionais.
No capítulo das artes e ofícios, encontramos alfaias agrícolas, objectos utilizados na actividade vinícola, instrumentos de confecção da lã e do linho e uma colecção de peças do traje mirandês. Uma exposição de armadilhas e armas ilustra outra actividade importante da região: a caça. Saliente-se ainda uma colecção de instrumentos musicais a lembrar que a música e a dança fazem parte integrante das tradições da região.