Construída no século XVI, a Igreja Matriz de São Sebastião foi erguida em honra do santo, em resposta a um voto feito pela população devido a uma epidemia de peste que assolou a cidade, no reinado de D. João III. Pertencente primeiramente ao gótico tardio, a fachada principal, de estilo manuelino, destaca-se pelas armas reais e pelo escudo com as setas do martírio de S. Sebastião, tendo sido posteriormente alterada no século XVIII. Na fachada sul estão dois bustos identificados como sendo de D. João III e de D. Catarina.
O interior é embelezado pelo altar de Nossa Senhora do Rosário e pela talha dourada tão característica do reinado de D. João V. Anexo à igreja está um pequeno museu de arte sacra, constituído por colecções de ourivesaria e pelos famosos paramentos de tapeçaria bordados a ouro, outrora pertencentes ao barão e bispo de Exeter, John Grandisson. (Imóvel de Interesse Público)
