Durante a Guerra da Restauração foi essencial construir-se uma linha de defesa nas barras dos rios Douro, Tejo e Sado, com a construção de novos fortes como é o caso de S. Teodósio.. Neste forte foram construídas peças de artilharia que formavam uma linha contínua de fogo. Em 1648 foram adicionados à muralha revelins. Deste forte chega-nos ainda o seu recinto amuralhado e a cisterna-atalaia. Hoje tem em si instalado um farol. (Imóvel de Interesse Nacional)
Acessos e estacionamento: Próximo do Cabo Espichel.
